檢索結果：共17筆資料 檢索策略： "Sensors".ekeyword (精準) and year="98"
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現今之車用導航系統導航大多整合GPS與INS來提供車輛定位資訊。然而，GPS訊號於城市應用中受限於衛星訊號品質，且無法保證訊號之連續完整性。因此，如何於導航系統中使用低成本之慣性感測器來提供不中斷且…
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水下的時間同步(Synchronization)問題為無線感測網路(Wireless Sensor Networks，WSN)中一個特殊的問題，為了完成無線感測器間的時間同步，通常必須先完成定位(L…
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現今，水下玻璃帷幕或大型魚缸主要由人工的方式來進行清潔，而現行的水下清潔機器人，採對稱結構，因此需要數顆馬達和複雜的控制系統使機器人直線移動。本研究中將創新的三角架構概念應用在水下清潔機器人，進而達…
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無線感測網路是一種新興技術，可實現遠端監控目標及監督環境的變化，其中目標追蹤(Target Tracking)是無線感測網路的重要應用之一，在目前目標追中的研究中，大都注重在如何精確的追蹤目標的位置…
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本研究旨在開發一閉迴路Z軸微/奈米定位系統，系統主要元件包含以有限元素分析設計之具位移放大機構之微/奈米定位平台、壓電致動器、電容式位移感測器系統、PC、 Real-Time作業系統與NI cRIO…
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高密度、小面積且具多用途之系統晶片已是當今主流，強大的功能總是伴隨著高功率的消耗，因此功率的管理已成為電路設計的重點之一，如果不仔細處理由功率消耗所產生的熱能，那將會使得電路元件被破壞進而影響整個系…
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在本篇論文中，我們主要探討在無線感測網路中的定位技術。近年來由於感測網路相關研究蓬勃的發展，許多應用與通訊協定紛紛被提出，像是：感測網路涵蓋範圍的計算、目標物的偵測追蹤或是地理式路由等等…各種服務；…
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在無線感應網路中,排定感應裝置設備(node)的甦醒時間和休眠間期,是很重要的一環. 這兩個狀態,是決定顯示器(metrics)能量的消耗和保存的控制因素. 在本論文中,我們提議一個基於IEEE 8…
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Achieving high accuracy with minimum reference nodes, anchor nodes, and computation and communicati…
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無線感測網路已經被廣泛運用在不同的應用上，且其與標準的WLAN應用相比具有明顯的不同的特色與需求。在無線感測網路中的感測器通常是以電池來供電，且基本上電池是無法更換或充電，因此在無線感測網路中能量管…